Fin-Rus

Всем привет! После закрытия границы не был в России. Вот собираюсь на машине через Эстонию. Если кто знает подскажите , как лучше организовать поездку ( к примеру бронировать место или в живую очередь лучше, Койдула или Лухумаа, сколько можно с собой продуктов, денег, готовить ли заранее декларацию на ввоз авто или лучше на месте, на какой срок разрешают ввозит автомобиль, и т.д )? Заранее спасибо, прошу отвечать без иронии, и только знающих.