В Финляндию на служебном авто
 

Подскажите, пожалуйста, какие док-ты необходимы для поездки в Финляндию на служебном автомобиле (офромлен на юр. лицо). И есть ли какие-либо ограничения на наличие надписей на боках у авто?

На счет надписей - тут иногда такие разрисованные ездят, наверное, проблем не буде.

А по документам - те же, что на личное авто (техпаспорт+страховка), плюс, доверенность от фирмы на управление ТС.

Вряд ли какие проблемы будут на финской стороне, скорее они могут возникнуть на русской. Посмотрите на сайте таможни РФ или на сайте СЗ управления ФТС

А у меня всё наоборот: по делам службы нужно ездить в Россию на финском служебном автомобиле.

Oleskelulupa ("А"), на учёт в российское консульство не вставал.

Совершенно не уверен, что Россия скажет "Добро пожаловать" своему сыну, работающему по контракту (не водителем) в Финляндии...

И правильно, что не уверены. Для начала вам необходимо встать на учет в российском консульстве. Без этого никак (или же в сопровождении человека, таковую регистрацию имеющего, или финна, причем он должен все время находится при ваших поездах в машине).