Watson

Да не волнуйся. Говори по-русски. Если вещей не много, то там и пёхом за полчаса в развалку. Разговорников не не надо. Если попадётся глухой эст, скажи ему Кус он Таллинна Буссияям? или спроси другого.
Автобусов полно и до Нарвы и до Питера прямиком.
Гугле Tallinn Peterburg набери. Там полно вариантов.
http://www.eurolines.lt/english/len..._tal_motor&pm=*
http://www.jartour.ru/info/tallinn_narva_bus.html
До Нарвы можно и на поезде, тоже вариант
http://www.edel.ee/?CatID=6&sact=selectschedule

-----------------
Всё элементарно...