Сообщение от vaisan

здесь есть маленькое описание:
"Koneessa on kahdenlaisia lähestymiskytkimiä, kotiraja- sekä päätyrajakytkimiä.
Päätyrajakytkimien tehtävä on kertoa ohjaukselle, että liikematka on saavuttanut
päätyrajan, ja ohjaus pysäyttää liikkeen. Jokaisella akselilla on molemmissa päissä
päätyrajakytkimet eli yhteensä 6 kappaletta. Kotirajakytkimiä on vain yksi per
akseli, sen tehtävä on kertoa ohjaukselle, että poltin on kotiasemassa."

может быть поможет?