Сообщение от Попугайка

На меня в России записана машина, по факту она мамина. Она недавно ездила ко мне в гости 2 раза на 2 дня по визе для родственников. И я только сейчас подумала, а можно ли было эту машину ввозить-вывозить в таком случае? На границе проблем не возникло. Правильно ли я понимаю, что на таможне машину при ввозе записывают конкретно на паспорт водителя, а кто там собственник уже дело десятое?