МЕНЯТЬ ОБЯЗАТЕЛЬНО!!!
УРОДЫ!!! Я со своим центром (пежо) ругался про замену масла в АКПП когда уже ошибка пошла с ударами и переходом в аварийку - ОТКАЗЫВАЛИ!!! Типа там на весь срок эксплуатации. У меня было 50ткм. На 55ткм уже пришлось сделать ремонт на 1,5ке
Потом в русских гаражах/форумах узнал, что коробас больной изначально и надо менять масло каждые 30ткм иначе на 50-60ткм - ремонт.