здесь был вася

Отличить их очень легко. Труднее не отличить.
На российской границе пограничники ходят в форме тёмно-синего цвета с зелёными погонами и шевроном "Федеральная пограничная служба". Вся деятельность, связанная с проверкой документов, осуществляется пограничниками, но других функций у них нет. Российские таможенники имеют и форму, и погоны тёмно-зелёного цвета, на шевроне написано "Федеральная таможенная служба". Они осуществляют контроль за перемещением транспортных средств, грузом, багажа и т.д. Очереди на границе связаны в основном с медлительностью таможни, пограничники всегда работают чётко и быстро. Если едете на машине, таможня ставит штамп на декларацию. Если едете поездом, таможня ходит и спрашивает "Заполняли декларацию или нет?". Если едете автобусом, то таможенников скорее всего увидите только издалека. Почему пограничные КПП отстало-туповатая часть населения именует "таможнями", понять не могу.
На финской стороне границы пограничники (Rajavartia) носят серую форму, и, так же, как их российские коллеги, проверяют исключительно документы. Финская таможня ходит в синем, на рукаве и на спине написано "Tulli" , проверяет только вещи, иногда устраивая повальный досмотр и сильно радуясь, найдя лишний блок сигарет или бутылку водки. А чаще, как и на российской стороне, не проверяет ничего. Когда наконец отменят идиотское правило обязательного декларирования автомобилей, на нашей стороне границы таможне тоже делать будет особо нечего.
Знать различия между ними важно и нужно хотя бы для того, чтобы в случае возникновения претензий знать, на кого жаловаться.